La Cátedra de Isdefe con la Universidad de Jaén (UJA) está desarrollando un conjunto de proyectos ligados a CETEDEX:
«Sistemas de identificación de objetos y detección de anomalías mediante imágenes de satélite y cenitales» (Grupo de investigación SIMIDAT)
Diseño y desarrollo de nuevos modelos avanzados de Deep Learning para la identificación de objetos y la detección de anomalías en terrenos a través de imágenes de satélite y cenitales. El sistema inteligente incorporará conceptos relacionados con el Smart Data y el Big Data para procesar grandes cantidades de contenido multimedia que permita obtener resultados precisos en los reconocimientos e identificaciones.
«Sistemas de identificación y clasificación de amenazas dron en imagen» (Grupo de investigación GRAV)
Desarrollo de un dron que equipado con el hardware apropiado y programado de forma conveniente pueda ser integrado en una red de drones espejo que de forma coordinada realicen vuelos siguiendo trayectorias programadas y que a través del hardware de visión por computador (GPU + CNNs) envíen alertas a un equipo de tierra cuando alguna amenaza sea detectadas.
«Desarrollo de sistemas fotovoltaicos de transmisión remota de energía mediante láser de alta potencia» (Grupo de investigación AdPVTech)
Transmisión fotovoltaica óptica remota de alta potencia (HPOT). Consiste en el uso de una fuente de luz monocromática colimada para transferir energía a un sistema remoto a través de un convertidor óptico fotovoltaico (OPC). La capacidad de HPOT para entregar kilovatios de potencia a pequeñas aberturas a distancias de kilómetros la convierte en una tecnología clave para el desarrollo de paradigmas completamente nuevos para la transmisión inalámbrica de energía.
«Obtención de definiciones de términos relevantes encontrados en documentos no estructurados» (Grupo de investigación SINAI)
Extracción de definiciones de términos relevantes o términos técnicos con el fin de mantener un glosario de pares término definición.El proyecto pretende desarrollar un sistema con la habilidad de identificar términos relevantes y su definición asociada en documentos pdf con el fin de mantener actualizado un glosario de términos de investigación. Para ello se desarrollarán los últimos avances en extracción de información mono y multi documento con el fin de siempre obtener la definición más precisa de los términos relevantes identificados
«Generación de rutas transitables por robots a partir de modelos 3D en escenarios no estructurados» (Grupo de investigación GGGJ)
Construir una capa vectorial de una zona de terreno con gran detalle para ser usada por un Rover en la planificación de la ruta cercana en entornos no estructurados (campo a través). Partiendo del modelado tridimensional del entorno (por ejemplo, procesando la señal de sensores embarcados en drones) se diseñarán e implementarán algoritmos para determinar zonas de tránsito aptas para un Rover con unas características determinadas.
«Desarrollo de un sistema de posicionamiento u orientación de última milla en entornos GNSS denegados» (Grupo de investigación GiiC)
El proyecto tiene por finalidad conseguir que, sin ayuda de sistemas GNSS, pero conociéndose la zona donde se puede encontrar el vehículo, se pueda determinar su posición. El entorno es GNSS denegado y tampoco se pueden utilizar balizas en el terreno, ni sistemas de radiofrecuencia. Se propone la utilización de diversos sensores y la utilización de la cartografía disponible de la zona para abordar la solución. El sistema ha de poder establecer la posición tanto para vehículos fijos como en movimiento.
Página web de la Cátedra en la UJA:
